Introducción básica de la placa de control de accionamiento del motor paso a paso

一, Descripción del puente de la placa: todos los puentes están en el lado izquierdo y son controlados por el microcontrolador.

1. Cuando se golpea el cortocircuito cerca del par óptico en la dirección de CLK-555, el 555 en el tablero proporciona el reloj al controlador; al presionar CLK-CPU, la CPU de usuario correcta proporciona el reloj al controlador.

2. Presione JT5 a la derecha: el pin HALF/FULL (velocidad completa/velocidad media) de 297 está conectado a GND. El valor predeterminado es el modo COMPLETO; cuando se golpea JT5 a la izquierda: el pin HALF/FULL de 297 está vacío. El modo motor es controlado por el usuario.

3. Presione JT6 a la derecha: el pin CW/CCW (dirección) de 297 está conectado a GND. El valor predeterminado es el modo de rotación en el sentido de las agujas del reloj; cuando se golpea JT6 a la izquierda: el pin CW/CCW de 297 está vacío. El usuario controla el modo de avance y retroceso del motor.

2, la descripción del botón:

La placa utiliza el nuevo L297 como chip de control L298 como chip controlador El circuito de reloj NE555 integrado proporciona CLK para el L297, por lo que esta versión puede funcionar sin control externo Hay 3 botones de control integrados

ES - habilitar

CW - rotación inversa

HF - rotación a media velocidad

La rotación hacia adelante y hacia atrás, la velocidad máxima/velocidad media y la habilitación del motor se pueden controlar directamente presionando el botón.

3, descripción de la función básica:

Después del aislamiento del acoplador óptico, los cuatro terminales de control básicos de CLK CW HF EN se extraen del microcontrolador, etc., lo que puede ser muy conveniente para controlar el trabajo del circuito. Este tablero tiene muchas mejoras y es conveniente para la investigación y el uso. La placa utiliza un diodo rápido 1N5822 como dispositivo de marcha libre, que es mucho más rápido que el L298 del puente rectificador y el motor puede proporcionar una protección más completa y eficaz. Alimentación del módulo más 5V (alimentación de control L297 y L298) más 12V (mínimo 4V y máximo 16V según motor) para alimentar el motor.

La interfaz de salida del motor incluye: más salida GND de cuatro fases de 12 V (conéctelo de acuerdo con su motor).

Las interfaces de entrada de control incluyen: GND CLK EN CW HF.

ES: Nivel alto para detener, nivel bajo para habilitar.

RET: nivel alto para detener, nivel bajo para habilitar.

C/CW: nivel alto en sentido antihorario, nivel bajo en sentido horario.

H/HD: Velocidad máxima de nivel alto, velocidad media de nivel bajo.

CLK: Pulso de reloj.

Cabe señalar que: para facilitar las pruebas, se configura en la placa una fuente de reloj de baja frecuencia compuesta por NE555 (el puente se coloca en CLK-555 cuando está en uso). Cuando utilice una señal de reloj externa para controlar la velocidad del motor, debe puentearla en el CLK-CPU, de lo contrario, el reloj externo no se transmitirá al L297.

4, la descripción de la interfaz:

1. La segunda interfaz pequeña (JT1) en la parte superior izquierda de la placa: VCC está conectado a más 5 V, GND está conectado a tierra y el segundo es el voltaje de funcionamiento de los chips L297 y 555;

2. La pequeña interfaz de ocho (MCU-IN) en el centro izquierdo de la placa es la señal aislada por el optoacoplador: EN (habilitar), RET (restablecer), C/CW (control de avance y retroceso), H/FU ( velocidad completa/velocidad media), CLK (señal de reloj) más 5 V (voltaje de acoplamiento óptico)

3. El voltaje de trabajo de JT2 es 298 y también es el voltaje de trabajo del motor de accionamiento (conectado a más 12V)

Nota: La tensión máxima de alimentación del motor recomendada por la placa está entre 4V y 18V. La corriente de trabajo máxima no supera los 2 A, de lo contrario, la potencia de disipación del L298 será demasiado grande y causará una generación de calor grave. En este caso, la corriente máxima de trabajo se puede aumentar a 2,5 A mediante medidas como la refrigeración por aire. acerca de.

4. OUT es la línea de señal de cuatro fases del motor ABCD