¿Qué funciones de protección tiene una placa de servoaccionamiento? ¿Como protección contra sobrecarga, sobrecorriente, sobretemperatura y cortocircuito?

Servo: la placa de servoaccionamiento, como parte de control central del servosistema, generalmente integra varias funciones de protección para garantizar el funcionamiento seguro del motor y el sistema de transmisión en condiciones de trabajo anormales. Las funciones de protección comunes de las placas de servoaccionamiento y sus principios de funcionamiento son las siguientes:

I. Protección contra sobrecarga
Descripción de la función: cuando la carga del motor excede el valor nominal, la placa impulsora restringe automáticamente la potencia de salida o activa el apagado monitoreando la retroalimentación de corriente o par para evitar que el motor se dañe por sobrecarga.
Método de implementación
Detección de umbral actual: establezca 150%-200% de la corriente nominal en el umbral de sobrecarga. Después de un cierto período de tiempo, se activa la protección.
Limitación dinámica del par: el par de salida se ajusta en tiempo real mediante un algoritmo para evitar que el motor se atasque debido a una sobrecarga instantánea.
Escenarios de aplicación: el brazo robótico agarra un objeto pesado, la cinta transportadora se atasca, otra carga aumenta repentinamente.

3. Protección contra sobrecorriente
Descripción de la función: Cuando la corriente del motor excede el rango seguro (p. ej., cortocircuito o bloqueo del rotor), la placa de circuito del variador cortará inmediatamente el suministro de energía para evitar que el dispositivo de alimentación (p. ej., IGBT) se queme debido al sobrecalentamiento.
Método de implementación
Apagado rápido del hardware: la corriente es monitoreada en tiempo real por un sensor de corriente. Cuando se excede el límite, el interruptor de encendido se apaga en microsegundos.
Respuesta gradual del software: activa advertencias o apagados en diferentes niveles dependiendo de hasta qué punto la corriente excede el límite (por ejemplo, . 1.5 o 2 veces la corriente nominal).
Escenarios de aplicación: aumento repentino del par de arranque del motor y bloqueo del rotor causado por una colisión mecánica.

4. Protección contra sobrecalentamiento
Descripción de la función: Cuando la temperatura de la almohadilla de accionamiento o del motor excede el umbral de seguridad, funciona o se apaga automáticamente en una capacidad menor para evitar daños térmicos.
Método de implementación
Monitoreo del sensor de temperatura: Los termistores NTC o los sensores de temperatura PT100 se instalan en partes clave como el módulo de potencia de la placa impulsora y el devanado del motor.
Control dinámico de reducción de potencia: la potencia de salida se reduce gradualmente cuando la temperatura está cerca del umbral y se fuerza a cerrarse cuando se excede el umbral.
Escenarios de aplicación: entorno de alta temperatura, funcionamiento-de carga elevada a largo plazo, disipación de calor insuficiente, etc.

5. Protección contra cortocircuitos
Descripción de la función: Cuando el devanado del motor o el extremo de salida de la placa impulsora hacen un cortocircuito, se debe cortar rápidamente la fuente de alimentación para evitar daños al equipo.
Método de implementación
Detección de cortocircuitos de hardware: al comparar la velocidad de la caída de voltaje o las mutaciones de corriente, es posible identificar cortocircuitos y apagar equipos eléctricos en nanosegundos.
Lógica de diagnóstico del software: según la forma de onda actual, podemos distinguir entre corriente de arranque normal y falla de circuito de cortocircuito.
Escenarios de aplicación: Cortocircuito causado por cables de motor dañados o cableado incorrecto.

6. Protección contra baja presión/sobrepresión
Descripción de la función: cuando el voltaje de la fuente de alimentación de entrada es menor o mayor que el rango nominal, la placa impulsora se apaga automáticamente o ajusta el modo de trabajo para evitar daños por voltaje anormal al dispositivo.
Método de implementación
Comparación de muestreo de voltaje: monitoreo-en tiempo real del voltaje del bus de CC, por encima del límite al activar la protección.
Tratamiento de frenado regenerativo: cuando se produce una sobretensión, el exceso de energía se consume a través de la resistencia de frenado para evitar que el voltaje aumente aún más.
Escenarios de aplicación: escenarios de anomalías de voltaje, como fluctuaciones de la red eléctrica y suministro de energía inestable.