¿Qué métodos de control admite la placa del servocontrolador?

La placa de servoaccionamiento normalmente admite tres métodos de control principales, cada uno con diferentes características de aplicación:

La velocidad está controlada por la frecuencia de los pulsos de entrada externos y el ángulo de rotación está controlado por el número de pulsos. La velocidad y el desplazamiento también se pueden asignar directamente a través de la comunicación. Este modelo tiene límites estrictos de posición y velocidad y es adecuado para situaciones que requieren un posicionamiento de alta precisión, como máquinas CNC y articulaciones de robots. La ventaja clave es el control de bucle cerrado-mediante retroalimentación del codificador para garantizar que el mecanismo de accionamiento alcance la posición objetivo con precisión.

El par de salida del motor se puede configurar mediante entrada analógica externa o asignación de dirección. El tamaño del par se puede ajustar en tiempo real o los parámetros se pueden modificar mediante comunicación. Este modelo se centra en la estabilidad del par y es adecuado para situaciones en las que las fuerzas de carga deben controlarse con precisión, como equipos de bobinado y equipos de tracción de fibra-óptica. Sus características son un bucle de corriente de control directo, la velocidad de respuesta dinámica es rápida, pero necesita ajustar dinámicamente la configuración del par de acuerdo con el cambio de carga.

La velocidad se puede controlar mediante entrada analógica o frecuencia de pulso. La función de posicionamiento se puede realizar bajo el control PID del circuito externo del controlador superior, pero se necesita una señal de posición de carga o motor de retroalimentación. Este modo admite la detección directa de bucles de carga externos, reduce los errores de transmisión y mejora la precisión del posicionamiento. Adecuado para cinta transportadora, centrífuga, etc., que requieren velocidad constante o ajuste dinámico de velocidad.

Solo par constante: Prefiera el modo de par para simplificar la lógica de control.
Precisión de posición/velocidad requerida: seleccione la ubicación o el modo de velocidad. El primero es grande en cálculo pero preciso en posicionamiento, mientras que el segundo es adecuado para la optimización de bucle cerrado-del controlador superior.
El rendimiento dinámico es exigente: si el controlador superior tiene fuertes capacidades informáticas, el bucle de posición se puede mover al controlador para lograr eficiencia; para sistemas de gama alta-, el bucle de velocidad se puede incluso alejar del controlador para obtener una estructura de control más flexible.