¿Se puede utilizar un motor estándar con una placa de servoaccionamiento?

En el campo de la automatización industrial y el control de movimiento, muchos usuarios se preguntarán: ¿se pueden utilizar motores estándar con una placa de servoaccionamiento?
La respuesta es: generalmente, no- no directamente.
Aunque tanto los motores estándar como los servomotores pertenecen al campo de los motores, difieren mucho en estructura, método de control y principio de funcionamiento. Las placas de servoaccionamiento son un sistema de control especialmente diseñado para servomotores. La conexión directa al motor estándar no sólo no puede lograr un efecto de control preciso, sino que también puede hacer que el equipo no funcione correctamente o incluso dañar el variador o el motor.
Aquí hay un análisis detallado de por qué.

1.¿Cuál es la diferencia entre un motor estándar y un servomotor?

El motor estándar se utiliza principalmente para aplicaciones de accionamiento giratorio continuo y los requisitos de control de velocidad y posición son relativamente bajos. Los servomotores, por otro lado, se utilizan para un control de movimiento de alta precisión y pueden regular con precisión la posición, la velocidad y el par.
Las principales diferencias son las siguientes:
Comparación|Motor estándar|Servomotor
método de control|principalmente control de bucle-abierto|control de bucle cerrado-
Precisión de posicionamiento|Inferior|Posicionamiento de alta-precisión
Comentarios del codificador|Normalmente no incluye codificador estándar.
Velocidad de respuesta|Estándar|Respuesta rápida
Aplicaciones típicas|Ventiladores, bombas, transportadores|Robots, CNC, equipos de automatización.
Debido a los diferentes métodos de control, una placa de servoaccionamiento requiere retroalimentación del codificador en tiempo real-, que normalmente no la proporcionan los motores estándar.

2. ¿Por qué no se pueden utilizar motores estándar directamente con una placa de servoaccionamiento?

El núcleo del funcionamiento de una placa de servoaccionamiento es el control de circuito cerrado.
Recopila continuamente datos del codificador del servomotor, que incluyen:
Posición actual del motor
velocidad de rotación
Rotación
Carga real
Luego, la salida se ajusta en tiempo real de acuerdo con los comandos de control para lograr un movimiento preciso.
Los motores estándar generalmente no tienen codificadores para proporcionar retroalimentación sobre el estado de operación al tablero de transmisión; en consecuencia, la placa del servoaccionamiento no puede realizar un control adecuado.
Las conexiones forzadas pueden provocar:
No se pudo iniciar
Oscilación/vibración del motor
Cerrado por alarma
Alarmas de fallo del codificador
Activación de protección contra sobrecorriente
Daños en la unidad

3. ¿Qué motores estándar pueden funcionar con sistemas de servoaccionamiento?

Si bien la mayoría de los motores estándar no se pueden conectar directamente a las placas de servoaccionamiento, algunos se pueden modificar para lograr un control similar a un servo-.
Por ejemplo:
Instalar un codificador
Algunos motores de CA pueden equiparse con codificadores incrementales o absolutos que proporcionan control de bucle cerrado-al proporcionar información sobre la ubicación y la velocidad. Sin embargo, estas soluciones a menudo requieren que los controladores admitan el protocolo de codificador correspondiente y requieren una depuración profesional.
Utilice un sistema de control de circuito cerrado-especializado
Algunos inversores de alto-rendimiento admiten control vectorial de bucle cerrado-y pueden mejorar la precisión del control con codificadores.
Aunque su rendimiento es cercano al de los servosistemas, todavía están muy por detrás de los verdaderos servosistemas en términos de respuesta dinámica y precisión de posicionamiento.

4. ¿Cuándo se debe seleccionar un servomotor?

Se recomienda un servomotor y su servoaccionamiento correspondiente si se requieren las siguientes características:
Posicionamiento de alta-precisión
Control síncrono multi-eje
Inicio/parada rápidos
Salida de par constante
Carrera a alta-velocidad
Alta precisión de posicionamiento;
Control de producción automatizado
Las aplicaciones típicas incluyen:
robots industriales
máquinas herramienta cnc
Equipos de corte por láser.
Maquinaria de embalaje
Equipos de montaje automatizados.
Equipos semiconductores
Líneas de producción de baterías de litio.
Estos equipos suelen requerir un sistema de control de circuito cerrado-para cumplir con los requisitos de producción.

V. ¿Qué aplicaciones son adecuadas para motores estándar?

Los motores estándar siguen siendo una opción más económica para dispositivos que no requieren un posicionamiento preciso ni un rendimiento de alta-velocidad.
Los ejemplos incluyen:
aficionados
Zapatillas
Compresor de aire
Cintas transportadoras
Equipo híbrido
Sistemas de escape
Equipos de refrigeración
Estos dispositivos generalmente requieren sólo un funcionamiento continuo y estable sin un control de movimiento complejo.

6. ¿Cómo elegir el conductor adecuado?

Al seleccionar la opción del conductor, se deben tener en cuenta los siguientes factores de acuerdo con los requisitos del equipo:
Necesita control de ubicación
Necesidad de sincronización de velocidad
Necesidad de un posicionamiento de precisión
fluctuaciones de carga
Respuesta a los requisitos de velocidad.
Compatibilidad del sistema de control
Presupuesto de costos
Si el dispositivo es fácil de operar, con solo un motor estándar y un VFD, y si se trata de un control de movimiento complejo, se debe seleccionar un servomotor y un servoaccionamiento correspondiente para obtener una mayor precisión de control y estabilidad operativa.

Preguntas frecuentes:

P1: ¿Se puede conectar un motor de CA estándar directamente a un servoaccionamiento?
Normalmente, no. La mayoría de los motores de CA estándar carecen de retroalimentación del codificador y los servovariadores requieren información de velocidad y ubicación en tiempo real-para funcionar correctamente, por lo que no se pueden emparejar directamente.

Pregunta 2: ¿La instalación de codificadores en motores estándar los convertirá en un servosistema?
La instalación de un codificador mejora las capacidades de control, pero eso no significa que el motor estándar sea exactamente igual a un servomotor. La estructura interna, la velocidad de respuesta, las características de par y el algoritmo de conducción del motor influyen en el rendimiento final, por lo que los resultados reales a menudo no cumplen con el estándar establecido por los servosistemas profesionales.

Conclusión: asóciese con un proveedor experto de EMS

Seleccionar el grado óptimo de confiabilidad de PCBA no se trata de elegir de forma predeterminada el nivel más alto y costoso-sino de lograr una alineación exacta-basada en datos entre el entorno físico de su aplicación, la vida útil requerida, el cumplimiento normativo y el presupuesto.

En TECOO Electronics (Wenzhou) Co., Ltd., contamos con más de dos décadas de experiencia en fabricación electrónica (fundada en 2002). Ofrecemos soluciones EMS personalizadas,-de extremo-en todos los espectros de confiabilidad, respaldando cadenas de suministro globales avanzadas sin gastos generales de implementación estratégica en el extranjero-traspasando las ventajas estructurales y de la cadena de suministro directamente a nuestros socios OEM.

¿Necesita una evaluación de confiabilidad certificada para su próximo proyecto?

No deje la confiabilidad de su tablero al azar. Comuníquese hoy con el equipo de ingeniería de TECOO para obtener una revisión gratuita del diseño-para-fabricabilidad (DFM), una estrategia de trazabilidad de componentes y una consulta sobre estrés ambiental para su próximo proyecto de PCBA.
[Obtenga una cotización profesional y una revisión de DFM dentro de las 24 horas] Visítenos en: www.tecooems.com