Placa de servocontrolador

En el sistema de servocontrol, la placa de servoaccionamiento es equivalente al cerebro y el motor ejecutivo es equivalente a las manos y los pies. La función de la placa de servoaccionamiento en el sistema de servocontrol es ajustar la velocidad del motor, por lo que también es un sistema de control automático de velocidad.

La estructura interna de la placa de servoaccionamiento incluye un circuito de fuente de alimentación, un circuito de placa de relé, un circuito de placa de control principal, un circuito de placa de accionamiento y un circuito de conversión de energía. La función del circuito de suministro de energía es convertir la energía CC de entrada externa en diferentes tamaños de salida de energía CC y proporcionar energía CC para tableros de relés, tableros de accionamiento y circuitos de conversión de energía posteriores. La función del tablero de relés es proporcionar energía CC para completar la señal de control y detectar la transmisión de la señal.

La placa de servoaccionamiento inteligente adopta un procesador de señal digital (DSP) como núcleo de control, incluido el algoritmo de control de movimiento, el algoritmo de PLC, el algoritmo de servocontrol, etc. La placa de alimentación convierte la corriente alterna en corriente continua a través del circuito rectificador de puente y luego conduce el servomotor de CA síncrono trifásico a través del inversor PWM sinusoidal trifásico. La placa controladora toma DSP como núcleo y es responsable de la adquisición de señales, conversión AD, monitoreo de señales, procesamiento de datos y salida de datos. Las funciones de comunicación, PLC, modulación de ancho de pulso PWM, conversión AD, adquisición de entrada de pulso y otras funciones se completan programando tareas de diferentes niveles a través del programa kernel.