El propósito de los unidades de servo

La unidad de servo es la unidad de ejecución central del sistema de control servo con la función primaria de recibir señales de control (como la velocidad de posición y los comandos de torque) de los dispositivos de control de nivel más altos -} (como los controladores de movimiento PLCS y los microcontroladores) convergirlos en señales electrónicas precisas para impulsar el motor de servicio de servomotor para la operación estable y eficiente según los parámetros preset (velocidad de la velocidad) y la salida de la posición de la velocidad) y la salida de la salida de los servomotos de servicio a base de servicio de servicio. Real - retroalimentación de tiempo (por ejemplo, señales del codificador del motor) para garantizar que el estado operativo del motor sea muy consistente con los comandos de control que finalmente logran - control de movimiento de precisión de equipos mecánicos. Específicamente, sus funciones principales se pueden dividir en las siguientes tres dimensiones clave que cubren el bucle de control completo de la "Recepción de comando - Power Drive - Assurance de precisión".

1. Analización de comando y conversión de señal

El Servo Drive recibe señales de control de potencia -} (comúnmente de pulso señales analógicas o señales de bus como la salida de Ethercat Modbus) por el extremo de control (p. Ej. 220V/380V) Entrada de la cuadrícula a la alimentación de CC requerida por el motor y la invierte aún más en la alimentación de CA con frecuencia y voltaje ajustables para proporcionar al motor las condiciones de funcionamiento coincidentes.

2. Conducir servo motores para una operación precisa

Basado en los comandos analizados, la unidad de servo ajusta dinámicamente el voltaje de corriente y la salida de frecuencia al motor servo para controlar directamente la dirección de rotación de la velocidad del motor y el par de salida.

Escenarios de control de velocidad (p. Ej., Regulación de velocidad del transportador, imprenta la estabilización de velocidad del tambor): asegura que la velocidad del motor siga estrictamente el comando sin verse afectado por los cambios de carga (como el aumento de la carga del transportador) y mantiene fluctuaciones de velocidad extremadamente bajas (generalmente menos o igual a 0.1%).

Escenarios de control de posición (p. Ej., CNC Machine Tooling Roboting Robicing and Posicioning): controla con precisión el ángulo de rotación del motor y el número de revoluciones para hacer que la carga impulse el motor (como la articulación del brazo robótico del huso de la máquina herramienta) se detenga con precisión en la posición especificada con errores de posición tan bajos como 0.001 mm.

Escenarios de control de par (por ejemplo, control de tensión de la película en máquinas de embalaje ensamblaje robótico y ajuste): controla con precisión el par de salida del motor (como "mantener un torque constante de 5n · m") para evitar daños por carga por torque excesivo (por ejemplo, ruptura de película) o falla por un torque insuficiente (eg, tornillos insuficientes).

3.

El Servo Drive recopila señales de retroalimentación del Servo Motor construido - en el codificador (como el codificador absoluto del codificador incremental) para obtener el estado operativo real del motor (por ejemplo, velocidad de velocidad actual actual) en tiempo real y lo compara con el "comando objetivo" del final del control. Cuando se produce una desviación (como la velocidad del motor real inferior a la velocidad de comando, la posición real que se desvía de la posición de destino), la unidad de servo ajusta inmediatamente los parámetros de salida (como el aumento de la corriente de salida para aumentar el voltaje y la frecuencia de ajuste de torque para ajustar la velocidad) para eliminar rápidamente la desviación que garantiza el motor siempre sigue el comando y evita la aceleración de la operación de la acumulación de operación causada por interferencias externas como la resistencia de la resistencia de la carga de la carga y la alimentación de la fuente de alimentación y la fuente de alimentación de la fuente de alimentación y la fuente de alimentación Fluctuaciones - Esta es la clave para que las unidades de servo logren - control de precisión que los distingue de las unidades motores convencionales (por ejemplo, inversores).