Elegir una unidad de servo requiere una coincidencia precisa con los requisitos del sistema e implica el paso - por - detección de paso basado en los requisitos de compatibilidad del motor Limitaciones del escenario de la aplicación y la escalabilidad funcional para garantizar un alto estable -} Control de movimiento de precisión y compatibilidad con la arquitectura general del equipo que se puede realizar al seguir los pasos clave a continuación.

1. Priorice los parámetros del núcleo coincidente del servomotor

Una unidad de servicio y un motor de servomotor deben formar un bucle de control de bucle - cerrado y las no coincidencias de parámetros entre ellos pueden causar directamente la falla de control o el daño del equipo, por lo que las siguientes especificaciones de clave deben verificarse cuidadosamente.
Tipo y especificaciones del motor: identifique si el motor es un servomotor de CC o CA (el CA es corriente) y coincida con la corriente nominal nominal nominal del motor y el voltaje nominal -, por ejemplo, si el motor tiene una potencia nominal de 1,5kW y la corriente nominal de 5A, la potencia de salida continua de la unidad debe ser mayor que o igual a 1.5kW y su corriente de salida calificada debe cubrir 5A (5A de un 10% de marco de marco que se reserva un marco que se reserva a un mariscio que se reserva a un nivel de marco por lo general. Cargas) para evitar la activación frecuente de protección contra sobrecarga debido a una potencia o corriente insuficientes.
Tipo de retroalimentación del motor: seleccione una unidad compatible basada en el tipo de codificador del motor (como el resolución de codificador absoluto del codificador incremental) y asegúrese de que la unidad admita el análisis de las señales de retroalimentación correspondientes (como el formato de señal de resolución del codificador) de lo contrario se perderá - posición de tiempo/retroalimentación de velocidad de tiempo.

2. Filtro de funciones de acuerdo con los requisitos de control de las aplicaciones prácticas

Los diferentes escenarios tienen diferentes requisitos para la precisión del control de movimiento y la velocidad de respuesta, por lo que las capacidades de control de la unidad deben seleccionarse en función de la aplicación.
Modo de control: elija un modo de control de posición de soporte de la unidad (recibiendo comandos de posición de pulso/bus) si se necesita un control de posición mecánica precisa (por ejemplo, juntas robóticas de máquinas de máquinas CNC); Priorice el modo de control de velocidad (comandos de velocidad analógicos/de bus de soporte) si se requiere un mantenimiento de velocidad estable (por ejemplo, imprimir transportadores de rodillos de presión); Asegúrese de que la unidad tenga modo de control de torque si se necesita salida de par constante (por ejemplo, control de tensión de película en las máquinas de embalaje endureciendo el tornillo).
Precisión de control y velocidad de respuesta: Centrarse en la resolución de control de posición de la unidad (recuento de bits de codificador compatible, como 23 - bit 25 - bit) y el rango de fluctuación de velocidad (generalmente requerido es menor o igual a 0.1%) para altos escenarios de precisión (EG, EG, Equipo SemiConductor de precisión); Verifique el ancho de banda de bucle actual de la unidad (ancho de banda más alto significa una respuesta más rápida con modelos convencionales generalmente mayores o igual que 1kHz) y la capacidad de sobrecarga (múltiplos de sobrecarga a corto plazo, como 200%/1s 150%/3s para hacer frente a los choques de carga transitoria) para escenarios de respuesta dinámica de alta dinámica (EG, líneas de producción automatizadas con arranque rápido/paradas y cambios de dirección frecuentes).

3. Considere las limitaciones ambientales y de instalación del escenario de la aplicación

Los factores ambientales afectan directamente la estabilidad y la vida útil de la unidad, por lo que su adaptabilidad debe confirmarse en función de las condiciones de funcionamiento reales.
Condiciones ambientales: seleccione una unidad con una clasificación de protección de IP (por ejemplo, IP20 o superior para evitar la intrusión del polvo) para sitios industriales con polvo y aceite (por ejemplo, talleres de máquina herramienta); Preste atención al rango de temperatura de funcionamiento de la unidad (típicamente - 10 grados ~ 50 grados con algunos modelos de temperatura -} de 60 grados) y confirme si admite el enfriamiento de aire forzado o el enfriamiento del disipador de calor para entornos de temperatura -} (p. Ej. Priorice modelos con recubrimientos anticorrosión o diseños sellados para ambientes húmedos o corrosivos (por ejemplo, procesamiento de alimentos químicos).
Instalación y dimensiones: elija una unidad compacta (compatible con estándares de montaje de riel como Rail DIN para ahorrar espacio de instalación) para equipos con espacio limitado (por ejemplo, gabinetes de control integrados de equipos de automatización pequeños); Priorice Bus - basado en múltiples - Axis Undives (EG, EtherCat Profinet Buses para reducir el cableado y mejorar la precisión de sincronización) para multi - Control sincronoso de eje (eg, multi - líneas de producción conjuntas) para evitar problemas de producción complejos de cable Unidades para múltiples ejes.

4. Confirme la compatibilidad de la interfaz y la escalabilidad del sistema

La unidad debe ser compatible con los controladores aguas arriba (como los controladores de movimiento PLCS) y los dispositivos de actuador/retroalimentación aguas abajo mientras reservan espacio para una futura expansión.
Tipo de interfaz: la interfaz de señal de control debe coincidir con la salida del controlador (por ejemplo, la unidad necesita una interfaz de entrada de pulso, como las fases de pulso diferencial A/B, si el PLC sale de las señales de pulso; debe admitir los protocolos de bus correspondientes como EtherCat Modbus Profinet si se usa el control del bus); La interfaz de retroalimentación debe ser compatible con el codificador del motor (p. Ej., RS485 SSI Endat Interfaces); Además, confirme la disponibilidad de interfaces de E/S digitales (para la parada de emergencia, habilite la interacción de la señal de alarma) e interfaces analógicas (por ejemplo, 0-10V/4-20MA para la entrada de comandos de velocidad/par compatible con controladores analógicos tradicionales).
Escalabilidad: seleccione una unidad que admite control de enlace de eje múltiple - (algunos modelos se pueden ampliar a 8 ejes 16 ejes a través de un bus) si son posibles actualizaciones futuras del sistema (por ejemplo, aumentando el número de funciones de expansión de ejes); Priorice las unidades con capacidades de comunicación (como el soporte de interfaces de Ethernet para el protocolo de Internet de las cosas industrial MQTT) si se necesita monitoreo de datos o mantenimiento remoto - Estas unidades pueden conectarse a los sistemas superiores de monitoreo de niveles- para ver los datos reales de los datos de la temperatura actual (Codos de temperatura actuales) y reducir en {{8 {8-